Ons dorp Milsbeek ligt aan de voet van de Jansberg, een smal bosgebied op een flinke helling. Het is een zogenaamde stuwwal, ontstaan in de voorlaatste ijstijd toen het zo koud was dat het ijs van de Noordpool tot halverwege ons land reikte. Precies dus tot waar wij wonen in Milsbeek! Deze dikke ijslaag stuwde vanaf de Noordpool en Scandinavië een enorme massa zand, grind en stenen voor zich uit waardoor o.a. de Jansberg ontstond.
Vanaf het zuiden werden de Maas en de Rijn als het ware tegengehouden waardoor met name de Rijn zich waaiervormig uitspreidde, uiteindelijk westelijk afboog en in de Noordzee uitmondde. In tijden dat de stroming in de rivieren minder was, werd er veel zand, kleine stenen, maar ook klei langs de rivieren afgezet. Nadat de gletsjers waren gesmolten, hervond de Rijn zijn oorspronkelijke loop. Wat overbleef was de Rijnbedding langs de stuwwallen. In deze bedding stroomt nu de Niers. Langs en in de buurt van de Maas wordt nog steeds veel klei, zand en grind afgegraven, veelal voor bouwdoeleinden. Denk hierbij o.a. aan de Mookerplas, nu een recreatiegebied en de delfstofwinning aan De Banen te Ottersum. Hier wordt in de komende jaren volgens plan een mooi natuurgebied ontwikkeld.