Voor de jeugd worden er allerhande activiteiten opgezet door onder meer Kinderwerk Milsbeek en Jeugd4ingenwerkgroep Milsbeek. Vele vrijwilligers en verenigingen dragen actief hun steentje bij aan deze jeugdactiviteiten. Een overzicht:
- De Coladisco: iedere maand een gezellige vrijdagavond voor kinderen uit de groepen 7 en 8 van de basisscholen Milsbeek en Middelaar in het Trefpunt.
- Carnaval: in de carnavalsweek worden allerlei jeugdactiviteiten georganiseerd, waaronder een playbackwedstrijd, een jeugddisco, het kikkerdrilbal en de boerenbruiloft.
- Koningsdag: wie fietst er met een mooi versierde fiets door de straten van Milsbeek, wordt geschminkt en is daarna actief op het springkussen of in de ballenbak?
- Palmpasen: wie knutselt mee? Na schooltijd wordt op school een palmpasenstok gemaakt.
- Kindervakantiewerk: drie dagen in de meivakantie samen plezier maken rondom een thema voor alle kinderen van de basisscholen Milsbeek en Middelaar.
- Halloween voor de kinderen van groep 5-8 en jeugdigen t/m 17 jaar uit Milsbeek en Middelaar. Wie griezelt er mee op 31 oktober?
- Sint-Maartenoptocht: met een (zelfgemaakte) lantaarn zingend mee door de straten van Milsbeek onder begeleiding van fakkeldragers van het Gilde, bij de Zandberg luisteren naar het verhaal van Sint-Maarten en tenslotte in de pastorietuin genieten van een vuurtje.
- Sinterklaas komt ook in Milsbeek aan en dan kunnen de kinderen genieten van een feestelijke intocht, gevolgd door een feest in het Trefpunt.
- Adventsontmoeting voor jong en oud: op de vrijdag voorafgaand aan de eerste Adventszondag maken alle kinderen van groep 6 van de basisschool een mooie adventskrans. Met vrijwilligers van de Katholieke Ouderen Bond en de Zonnebloem brengen ze die naar oude en zieke mensen. ’s Avonds wordt de verlichting in de grote kerstboom aangestoken met muzikale begeleiding van het jeugdorkest van Crescendo.
- Kerstspel op 24 december van, voor en door Milsbeekse jeugd en ouderen in de katholieke kerk.
- Muziek en ontspanning is te vinden bij het jeugdorkest van fanfare Crescendo, de dansgarde, het Sint Lambertusgilde, carnavalsvereniging De Dikköpkes, de scouting Don Bosco in Mook of waterscouting ZV de Batavieren op de Mookerplas.
- Buiten spelen kan in speeltuin ’t Knootje, speeltuin Sprokkelveld of in natuurspeeltuin De Diepen. In de zomer kan gezwommen worden in de Mookerplas/de Grote Siep.
- Gelukkig nieuwjaar, traditioneel gaan de kinderen uit Milsbeek op 1 januari langs de deuren om bewoners een gelukkig nieuwjaar te wensen. Dit doen ze door voor de deur de nieuwjaarswens te roepen. Van de bewoners wordt verwacht dat ze de kinderen op wat lekkers trakteren. O ja, aanbellen is officieel verboden